реферат на тему: Проектирование и расчет электронного устройства для управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждением и реверсом по обмотке возбуждения
Расчет МДИ.
3.1.1. Расчет сумматора DA9 и компаратора DA10.
Сигнал рассогласования U, проходя через схему выделения модуля, получает вид: |U|. Сигнал пилообразной формы и сигнал со СВМ складываются на сумматоре DA9.
Компаратор - устройство с положительной ОС на основе ОУ предназначенное для сравнения входного сигнала с эталонным и, одновременно, выделяющее больший из них. ОС вводится для стабилизации порога срабатывания.
Примем R30 =5,1 кОм, Rос = R31 =300 кОм,
; .
Амплитуда пилы должна лежать в пределе 10% UВЫХ MAX (1,35В) Пусть Uпилы =1,14В для обеспечения минимального количества каскадов.
Требуемая погрешность сравнения компаратора определяется как 5% от Uпилы.
,
.
- дополнительный коэффициент усиления МДИ.
R21=10кОм. Необходимое дополнительное усиление реализуется за счет соотношения сопротивлений R22=1,3R21=13 кОм, R28=4 R22=52кОм
Из равенства проводимостей находим R29
Далее определяем:
Uсм=Кдоп (Uпилы + UMAX 5%)=1.228 4=4.912В
1.8 R35 = R34
Rэкв= R34/2.8; R33+Rэкв=5.1кОм
R33=1кОм.
Rэкв=4,1кОм => R34=11.48 кОм Берем R34=12кОм.
3.1.2. Расчет ГПК
Генератор пилообразных колебаний служит для формирования пилообразных колебаний с заданной частотой и амплитудой.
ГПК состоит из нуль-органа DA6 и интегратора DA7.
Нуль-орган - это компаратор, использующий в качестве эталонного сигнала сигнал нулевого уровня.
Интегратор - устройство сигнал на выходе которого пропорционален интегралу от входного сигнала.
Исходными данными для расчета ГПК являются Uпилы = 1,14В и частота следования импульсов f = 2000 Гц.
Принимаем R26= 20 кОм
Частота на выходе ГПК :
74,0110-9 74 нФ
270=1,14 R25 + 22.8
R25=247.2/1.14=216.8 кОм 220 кОм
R27 из условия проводимостей:
R23=R24, отсюда R22=R23/2 => R23=R22 2=26кОм27кОм.
3.2 Расчет усилителя мощности промежуточного каскада.
Исходные данные для расчета.
Входной ток оптронов ОП1-ОП4 Iоп=60мА. Напряжение питания Uп=27В.
Исходя из этого, выбираем транзисторы управления оптронами VT1 - КТ3102Б и VT2 - КТ361Д.
Так как далее усилители мощности для пар ОП1, ОП2 и ОП3, ОП4 одинаковы - произведем расчет для одной из них - ОП1, ОП2
U
Рассчитываем сопротивление R51:
т.к. = , то
Iб = 30/ = <1мА
Uст = 13,5В, Iст = 1мА.
Подбираем стабилитрон по минимальному току -
Рассчитываем сопротивление R32
4. Расчет силовой части.
4.1 Выбор транзисторов.
Транзисторы выбираются исходя из значения максимального напряжения и тока поступающих на них. Транзистор должен выдерживать напряжение равное 2Uпит = 54В
Сигнал, поступающий с компаратора преобразуется в последовательность импульсов изменяемой длительности. Для управления двигателем по обмотке якоря используются транзисторы марки КТ 819 В.
Так как в силовом каскаде нужно придерживаться строгого значения КПД транзисторы запараллеливаются.
3.1.1 Расчет составного транзистора.
Uп = 27 В; = 0,99; Im = 30 А; In = 10 А
1. Отбор транзисторов по максимальному напряжению.
Uкп 272 = 54 В
Выбираем транзистор КТ819В.
3.1.2 Определение количества транзисторов ( по максимальному току)
где
n - количество транзисторов в силовом ключе
Im - максимальный ток
Ini - коллекторный ток одного транзистора из группы
3.1.3 Напряжение коллектор-эмитер в режиме насыщения = 0,18 В (Iк=3,33А).
3.1.4 Потребное значение напряжения насыщения :
Uкэн (1-) Uп = 270,01 = 0,27 В > имеющегося 0,18В. Имеем КПД = 99,993%.
Рассчитываем сопротивление в эмиттерной цепи КТ819В :
Не нашли нужную работу? Закажи реферат, курсовую, диплом на заказ
Iк = 3,33А, DI = 9,85, DU = 0,89, R = DU/DI =0,9Ом
для Iк=3,33 = Iбэ = . Общий базовый ток Iбэ = 3Iбэ=
Исходя из общего тока базы выберем в качестве питающего транзистора, транзистор КТ817В. Этот транзистор имеет ток коллектора Iк = достаточный для запитки базы силовых транзисторов КТ819В и рабочее напряжение до 60В.
Рассчитываем сопротивление в эмиттерной цепи КТ817В :
4.2 Оптопары, диоды.
Оптопары. Исходя из величины тока базы (Iбазы) выбираем оптопару АОТ 110А.
Диоды. Выбираем 2 диода серии КД519А.
скачать реферат12
Рефераты и/или содержимое рефератов предназначено исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении рефератов и/или содержимого рефератов принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие или полученные в связи с использованием рефератов и/или содержимого рефератов.