Поиск по сайту
Не нашли нужную работу? Закажи реферат, курсовую, диплом на заказ реферат на тему: Системы стабилизации и ориентациисистемы:
1. А(1) > 0
2. (-1)А(-1) > 0
3. Необходимо вычислить определители матриц D+ и D , а также их внутренние матрицы. Внутренние матрицы получаются из исходных вычеркиванием окаймляющих строк и столбцов. Количество условий устойчивости зависит от порядка системы. 2.1.1 Процедура diskretA получение дискретной матрицы состояния. Формат: diskretA(А,Т0) Параметры: А матрица состояния непрерывной системы; Т0 такт квантования. Описание: Процедура вычисляет матрицу состояния дискретной системы по известной матрице состояния размерности (n n) непрерывной системы и такту квантования по формуле, приведенной в пункте 1.1. Результатом является матрица такой же размерности. Пример: diskretA(matrix(2,2,[0,1,2.268,-0.03]),0.1); [1.011350092 .1002280116] [ ] [.2273171304 1.008343251] 2.1.2 Процедура diskretВ получение дискретной матрицы управления. Формат: diskretВ(А,В,Т0) Параметры: А матрица состояния непрерывной системы; В матрица управления непрерывной системы; Т0 такт квантования. Описание: Процедура вычисляет матрицу управления дискретной системы по известной матрице состояния размерности (n n), матрице управления размерности (nm) непрерывной системы и такту квантования по формуле, приведенной в пункте 1.1. Результатом является матрица такой же размерности, что и матрица управления непрерывной системы. Пример: diskretB(matrix(2,2,[0,1,2.268,-0.03]),matrix(2,1,[0,-4.235]),0.1); [ -.4257409375] [ ] [.06093613489] 2.2 Получение матрицы передаточных функций 2.2.1 Процедура permatr получение матрицы передаточных функций. Формат: permatr(А,В,с) Параметры: А матрица состояния непрерывной или дискретной системы; В матрица управления непрерывной или дискретной системы; C строковая переменная s или z, обозначающая передаточную функцию какой системы необходимо вычислить. Описание: Процедура вычисляет матрицу передаточных функций дискретной или непрерывной системы n-го порядка согласно пункту 1.2 по формуле (1.7). Результатом выполнения процедуры является матрица n-го порядка, элементами которой являются передаточные функции. Пример: permatr(matrix(2,2,[4,3,2,1]),matrix(2,2,[0,1,2,1]),z); 2.3 Построение частотных характеристик дискретной и непрерывной систем 2.3.1 Процедура afch построение амплитудно-фазовой частотной характеристики дискретной и непрерывной систем. Формат: afch(W,c,Т0) Параметры: W передаточная функция системы; C строковая переменная s или z, обозначающая АФЧХ какой системы необходимо построить; Т0 такт квантования для дискретной системы. Описание: Процедура строит АФЧХ дискретной и непрерывной систем согласно методике, описанной в пункте 1.3. Пример: afch(1/(4*s^2-1.8*s+2),s,0.1); Полученный график можно увидеть на рисунке А.1 приложения А. 2.3.2 Процедура lach построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики дискретной и непрерывной систем. Формат: lach(W, c, Т0, x2, y1, y2) Параметры: W передаточная функция системы; с строковая переменная s или z, обозначающая АФЧХ какой системы необходимо построить; Т0 такт квантования для дискретной системы; x2 правый предел изменения частоты; y1 и y2 границы изменения логарифмической амплитуды. Описание: Процедура строит ЛАЧХ дискретной и непрерывной систем согласно методике, описанной в пункте 1.3. Пример: lach(1/(4*s^2-1.8*s+2),s,0.1,5,-50,0); Полученный график можно увидеть на рисунке А.1 приложения А. 2.3.3 Процедура lfch построение логарифмической фазо-частотной характеристики дискретной и непрерывной систем. Формат: lfch(W, c, Т0, x2, y1, y2) Параметры: W передаточная функция системы; с строковая переменная s или z, обозначающая АФЧХ какой системы необходимо построить; скачать реферат 1 2 3 4 Не нашли нужную работу? Закажи реферат, курсовую, диплом на заказ Внимание! Студенческий отдых и мегатусовка после сессии!
Рефераты и/или содержимое рефератов предназначено исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении рефератов и/или содержимого рефератов принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие или полученные в связи с использованием рефератов и/или содержимого рефератов.
|
Обратная связь. |