Поиск по сайту
Не нашли нужную работу? Закажи реферат, курсовую, диплом на заказ реферат на тему: Системы стабилизации и ориентации Т0 такт квантования для дискретной системы;
x2 правый предел изменения частоты;
y1 и y2 границы изменения логарифмической фазы.
Описание:
Процедура строит ЛФЧХ дискретной и непрерывной систем согласно методике, описанной в пункте 1.3.
Пример:
lfch(1/(4*s^2-1.8*s+2),s,0.1,3,0,Pi);
Полученный график можно увидеть на рисунке Б1 приложения Б. W := .5*(-93478.39101*z-.1150000000e-3*z^2+902.6600000*z^3 +1026.926837)/(z^5-.5570000000*z^4-124.6542298*z^3 +46.10663267*z^2 +328.8088091*z-4.226757788) a:=vector(3,[10,100,1000]): Wg:=vector(3,[1,-1,-4]): Т0:=0.063: sintez2(W, Wg, a, t0); 3 Апробация библиотеки процедур SSO на примере самолета «Боинг-747» Для примера взята система стабилизации линейного набора высоты. Уравнения системы имеют вид (1.1), матрицы А и В показаны на (рис. 3.1). Ниже представлено: 1. Нахождение дискретных матриц В (рис.3.1) и А (рис.3.2). 2. Построение особых линий устойчивости по критерию Кларка для дискретных систем (рис.3.2). 3. Нахождение передаточных матриц непрерывной и дискретной систем (рис.3.3). 4. Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ непрерывной (рис.3.4) и дискретной (рис.3.5) систем. 5. Построение особых линий устойчивости по критерию Гурвица для непрерывных систем (рис.3.6). 6. Нахождение коэффициентов корректирующего устройства наиболее приближающего желаемую АФЧХ к исходной по двум критериям (рис.3.7). Рис. 3.1 Рис. 3.2 Рис. 3.3 Рис. 3.4 Рис. 3.5 Рис. 3.6 Рис. 3.7 Заключение 1. Решена задача автоматизации анализа и синтеза систем стабилизации с использованием ряда классических методов теории автоматического управления. 2. Разработана библиотека процедур, дополняющая основной математический пакет программ MAPLE V, которая поможет в решении задач анализа и синтеза систем стабилизации и, в частности, в выполнении курсового проекта по дисциплине «Системы стабилизации и ориентации». 3. Библиотека процедур испытана на примере системы стабилизации самолета «Боинг-747», были получены дискретная модель и передаточные функции системы, построены особые линии устойчивости и найдены параметры корректирующего устройства по двум критериям (как видно из результатов второй критерий дает лучшее приближение желаемой характеристики к исходной). Полученные результаты подтверждают высокую эффективность применения результатов работы для автоматизации проектирования систем управления ЛА. Приложение А Рис.А.1 Приложение Б Рис.Б.1 Приложение В Рис.В.3 Список литературы 1. Айзенберг Я.Е., Сухоребрый В.Г. Проектирование систем стабилизации носителей космических аппаратов. М.: Машиностроение,1986 2. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976 3. Борушко Ю.М., Вартанян В.М., Сысун А.И. Системы стабилизации ЛА. Х.: ХАИ,1989 4. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.:Машиностроение,1986 5. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1989 6. Дьяконов В.П. Математическая система MAPLE V R3/R4/R5.М.:СОЛОН,1998 скачать реферат 1 2 3 4 Не нашли нужную работу? Закажи реферат, курсовую, диплом на заказ Внимание! Студенческий отдых и мегатусовка после сессии!
Рефераты и/или содержимое рефератов предназначено исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении рефератов и/или содержимого рефератов принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие или полученные в связи с использованием рефератов и/или содержимого рефератов.
|
Обратная связь. |