Поиск по сайту
Рефераты / Кибернетика /Не нашли нужную работу? Закажи реферат, курсовую, диплом на заказ реферат на тему: Построение информационно-управляющей системы с элементами искусственного интеллекта МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ УКРАИНЫ
СУМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра автоматики и промышленной электроники вектор управляющих воздействий (1.11) матрица измерений (1.12) Определяем переходную матрицу состояний в виде: Находим передаточные функции звеньев системы управления, для чего представляем систему дифференциальных уравнений (1.1) в операторной форме: (1.13) (1.14) Вынесем общий множитель за скобки (1.15) Передаточная функция первого звена где тогда (1.16) Подставляем численные значения (см.т/з): Передаточная функция второго звена: где тогда (1.17) Подставляем численные значения: Используя заданный коэффициент ошибки по скорости, находим требуемый коэффициент усиления на низких частотах: (1.18) Для обеспечения требуемого коэффициента усиления вводим пропорциональное звено с коэффициентом усиления , равным Передаточная функция системы численно равна: (1.19) 1.2 Построение логарифмических АЧХ и ФЧХ нескорректированной системы. Заменив в выражении (1.19) , получим комплексную амплитудно-фазочастотную функцию разомкнутой системы: (1.20) Представим (1.20) в экспоненциальной форме: (1.21) Здесь (1.22) (1.23) Логарифмируем выражение (1.22): (1.24) Слагаемые на частотах равны нулю, а на частотах принимают значения . Соответственно, тогда логарифмическая амплитудно-частотная характеристика определяется выражением: (1.25) Определим частоты сопряжения: (1.26) Для построения логарифмических частотных характеристик выбираем следующие масштабы: -одна декада по оси абсцисс-10 см; -10 дб по оси ординат-2 см; -90° по оси ординат-4.5 см. В этих масштабах откладываем: -по оси частот-сопрягающие частоты; -по оси ординат-значение Через точку проводим прямую с наклоном -40 дб/дек, до частоты сопряжения на частоте сопрягается следующая прямая с наклоном -20 дб/дек по отношению к предыдущей прямой .Эта прямая проводится до частоты сопряжения на частоте сопрягается третья прямая с наклоном -20 дб/дек по отношению ко второй прямой. Третья прямая проводится до частоты сопряжения Полученная таким образом ломаная кривая представляет собой ЛАЧХ разомкнутой нескорректированной квазистационарной системы, первая прямая проходит с наклоном к оси частот-40 дб/дек;вторая-20 дб/дек;третья0 дб/дек; четвертая-20 дб/дек. Фазочастотная характеристика нескорректированной разомкнутой системы строится в тех же координатах согласно выражения (1.24) , где -первое слагаемое -это прямая, проходящая параллельно оси частот на расстоянии ; -второе-четвертое слагаемые-тангенсоиды с точками перегиба на частотах сопряжения; в области высоких частот асимптотически приближаются к , а при Алгебраическая сумма ординат всех четырех характеристик дает фазочастотную характеристику нескорректированной разомкнутой системы.. Для определения запасов устойчивости не скорректированной системы по амплитуде и по фазе необходимо: -точку пересечения суммарной ФЧХ с линией спроектировать на ЛАЧХ, тогда расстояние проекции этой точки до оси частот будет величиной запаса устойчивости по амплитуде в дб. Если же проекция этой точки окажется выше оси частот, то запаса устойчивости по амплитуде нет. -проекция частоты среза на суммарную ФЧХ относительно линии определяет величину скачать реферат 1 2 3 Не нашли нужную работу? Закажи реферат, курсовую, диплом на заказ Внимание! Студенческий отдых и мегатусовка после сессии!
Рефераты и/или содержимое рефератов предназначено исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении рефератов и/или содержимого рефератов принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие или полученные в связи с использованием рефератов и/или содержимого рефератов.
|
Обратная связь. |