Поиск по сайту
Не нашли нужную работу? Закажи реферат, курсовую, диплом на заказ реферат на тему: Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотнаСАНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ Модель системы управления в виде "черного ящика" Дg(t) [кг/м3] изменение расхода бумажной массы (задающее воздействие) Дf(t) [%] - изменение концентрации массы (возмущающее воздействие) Дy(t) [г/м2] изменение массы 1кв.м. полотна (выходная переменная) Временные характеристики по каналу управления. Передаточная функция объекта регулирования. Wоб(р) = К0 - коэффициент передачи - постоянная времени Т =50 с - запаздывание информации =120 с Это апериодическое звено 1-го порядка с запаздыванием. Переходная функция h(t) определяется как переходной процесс на выходе звена при подаче на его вход единичного ступенчатого воздействия 1[t] при нулевых начальных условиях. Чтобы получить переходную функцию звена, нужно изменить его входной сигнал на одну единицу. (расход массы на 1кг/с). X Y х(t)=1[t] Зная, x (p)= x L [1(t)]= Получаем изображение переходной функции: Обратное преобразование дает переходную функцию звена первого порядка с запаздыванием: ; % влажности ; Для расчета переходной функции необходимо приблизительно оценить время окончания переходного процесса. Его можно вычислить по выражению: tпер.пр. 3 - 4T+ 320 c Выбираем шаг расчета: t = , N желаемое количество точек графика; N=10, t = 32 c Результаты расчета сведены в Таблицу 1. Весовая функция W(t) представляет собой переходной процесс на выходе звена на единичную импульсную функцию [t] при нулевых начальных условиях. Единичная импульсная функция является производной от единичной ступенчатой функции [t] =1 [t]. Переходная весовая функции связаны соотношением: Отсюда: , , т.е. ; Таблица 1. Расчет переходной и весовой функции объекта по каналу управления. T, c0120152184216248280312344376408440H(t),г/м0,00,052,94380,86095,580103,34107,43109,593110,731111,331111,647111,81W(t),г/м0,02,41,2660,6670,3520,1860,0980,0520,0270,0140,0080,004 По данным Таблицы 1 построены графики переходной и весовой функции. Основные параметры объекта по каналу управления могут быть определены из этих графиков. Основные параметры объекта по каналу управления могут быть Частотные характеристики объекта по каналу управления. Частотные характеристики описывают установившиеся вынужденные колебания на выходе звена, вызванные гармоническим воздействием на входе. Выражения частотных характеристик по каналу управления могут быть получены из выражения частотной передаточной функции: , где А() - АЧХ объекта () - ФЧХ объекта Зависимость отношения амплитуд выходных и входных колебаний от их частоты называется амплитудно-частотной характеристикой (АЧХ). Зависимость разности фазы выходных и входных колебаний от частоты называется фазо-частотной характеристикой (ФЧХ) системы. Найдем модуль частотной передаточной функции (АЧХ): (1*) Частота Wпр., определяющая полосу частот пропускания объекта, найдется из условия: , подставляем в (1*) , отсюда Угол фазового сдвига находится как арктангенс отношения скачать реферат 1 2 3 4 ... последняя Не нашли нужную работу? Закажи реферат, курсовую, диплом на заказ Внимание! Студенческий отдых и мегатусовка после сессии!
Рефераты и/или содержимое рефератов предназначено исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении рефератов и/или содержимого рефератов принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие или полученные в связи с использованием рефератов и/или содержимого рефератов.
|
Обратная связь. |