Рейтинг@Mail.ru
Rambler's Top100




Не нашли нужную работу? Закажи реферат, курсовую, диплом на заказ

реферат на тему: Синтез механизмов

скачать реферат

Введение:

Развитие современной науки и техники неразрывно связано с созданием новых машин, повышающих производительность и облегчающих труд человека, а также обеспечивающих средства исследования законов природы. Курсовая работа является первой самостоятельной работой, направленной на конкретном решение задач в области конструирования машин. Она позволяет закрепить основные положения теории машин и общие методы кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов.

Исходные данные

4

Дано:

Раздел 1: Синтез рычажного механизма.

1.1 Определение недостающих размеров.

1. Наибольший размах коромысла y3=280, т.о. угол j3max=140 2. Угол j4 , находиться через придаточное отношение, т.о.

j4max=j3max/i34=140*45/7=900

3. Определим длину l1, которая находиться из прямоугольного треугольника и будет равна l1=sin140*lO1O2=sin140*425=103 мм 1.2 Определяем угловые скорости и линейные скорости с помощью метода замкнутого контура, для этого строим векторный контур:

0X:

0Y:

Значения угловых и линейных скоростей 12 положений механизма сведены в таблицу 1.

1.3 Определение приведенного момента инерции.

Пусть ведущее звено обладает Jп (момент инерции) относительно оси его вращения, который заменяет все моменты инерции звеньев и называется приведенным моментом инерции. Под которым понимают условный момент инерции, которым должно обладать звено приведения относительно оси его вращения, чтобы кинетическая энергия этого звена в каждом рассматриваемом положении механизма была равна сумме кинетических энергий всех его звеньев. Из этого равенства определяем приведенный момент инерции ведущего звена:

здесь:

1.4 Определение момента сил сопротивления.

В общем случае формула момента сил сопротивления имеет вид:

где: n - количество подвижных звеньев Si - любая точка i-го звена, к которой приложена сила сопротивления Fi Vs - скорость точки Si w1 - угловая скорость ведущего звена (Fi;Vs) - угол между векторами Fi, Vs Т.О. в нашем случае уравнение примет вид: причём сила F - это производственная сила и она будет действовать при рабочем ходе квантователя (при движение вверх).

- движение вверх - движение вниз

- движение вверх

- движение вниз

1.5 Построение графика работ сил полезного сопротивления и работы движущих сил.

Построение графика АП.С=АП.С(j) численно проинтегрировав МП по формуле:

В связи равенства Ад=АП.С в конце и считая Мд=const, т.о. определяем момент движущих сил по формуле:

1.6 Построение графика кинетических энергий.

Кинетическая энергия механизма будет находиться из разности.

Строим функции Т1 и Т2:

Из графиков кинетических энергий определяем углы jmax и jmin, по углам jmax и jmin из графика приведённого момента инерции определяем JП и JП.

1.7 Определение момента инерции маховика.

Момент инерции маховика будет определяться по формуле:

где:

Tmax=34Дж Tmin= -7,375Дж jmax=600 jmin=3000 JП=0,11кгм2 JП=0,01кгм2

Раздел 2: Киностатический анализ рычажного механизма.

2.1 Для одного положения механизма при рабочем ходе построить план скоростей и ускорений. Определить ускорения центров масс звеньев и их угловые ускорения.

2.1.1 Определение скоростей (построение плана скоростей).

Необходимые
Не нашли нужную работу? Закажи реферат, курсовую, диплом на заказ




данные: А3О2=339,73 мм; О1А2=103 мм; О1О2=425 мм; О2S3=280 мм; О3F=100 мм; СО3=13,16 мм; О2В=84,57 мм; СВ=35,57 мм; j1=10,47 рад/с; e1=0.

2.1.2 Построение плана ускорений.

С помощью плана ускорений и масштабного коэффициента находим ускорения .

Определение ускорения точки С:

Определяем ускорение центра масс:

2.2 Определяем инерционную нагрузку звеньев.

2.3 Для выбранного положения механизма вычерчивываем в масштабе структурные группы с изображением с изображением приложенных к звеньям сил.

W=3*n-2*p5-p4=12-2*5-1=1 n=4; p5=5; p4=1 Заменяем пару 4-го класса на две 5-го класса: W=3*n-2*p5=3*5-2*7=1 n=5; p5=7

Группа II (5;4) W=3*n-2*p5=3*2-2*3=0

Группа II (2;3) W=3*n-2*p5=3*2-2*3=0

Группа I (0;1) W=3*n-2*p5=3-2=1

I (5;4)- II (2;3)- III (0;1)

2.4 Определить реакции во всех парах механизма.

2.4.1 Рассмотрим систему состоящую из 4 и 5 звена. К ним приложены силы:

Для определения R54 составим уравнение моментов относительно точки О3:

Неизвестные реакции находим с помощью плана сил (лист 2).

2.4.2 Рассмотрим группу состоящую из звена 2 и 3. К ним приложены силы:

Для определения R21 составим уравнение моментов относительно точки О2:

Неизвестные реакции находим с помощью плана сил (лист 2).

2.4.3 Рассмотрим группу состоящую из звена 0 и 1. К ним приложены силы:

Для определения Fу составим уравнение моментов относительно точки О1:

Неизвестные реакции находим с помощью плана сил (лист 2). 2.5 Построить рычаг Жуковского.

Используя, правило Жуковского и записав моменты относительно полюса, получим:

Раздел 3: Эвольвентное зацепление

Z1 =16, Z2 =25- числа зубьев колёс m = 5 мм- модуль зацепления h*a = 1- коэффициент высоты головки зуба h*l = 2- коэффициент граничной высоты зуба с* = 0,25- коэффициент радиального зазора a = 200- угол профиля исходного контура x1= 0,45- коэффициент смещения шестерни x2= 0,4- коэффициент смещения колеса

Наименование параметраОбозначениеРасчётная формулаКоэффициент суммы смещенийX е = 0,85X е = X1+X2Угол зацепленияa w =250Межосевое расстояниеa w =106,28 мм Расчёт зубчатых колёс

Наименование параметраОбозначениеРасчётная формулаДелительный диаметр Шестерни Колеса d1= 80 мм d2= 125 мм

Передаточное числоi= 1,5625Начальный диаметр Шестерни Колеса dW1= 83 мм dW2= 130 мм Коэффициент воспринимаего смещения y= 0,755 a= 102,5Коэффициент уравнительного смещения

y= 0,095 Диаметр вершин зубьев Шестерни Колеса

dA1= 93,6 мм dA2= 138 мм

Диаметр впадин Шестерни Колеса

df1= 72 мм df2= 116,5 мм Диаметр основной окружности Шестерни Колеса

dB1= 75,2 мм dB2= 117,46 мм

Шагp= 15,7Толщина зуба по делит.окружности Шестерни Колеса

S1= 9,49 мм S2= 9,31 мм

Проверка качества зацепления

1. Подрезание отсутствует, если коэффициент смещения Х больше велечины Xmin определяется по формуле:

т.е. должны выполняться условия:

2. Проверка отсутствия интерференции.

Интерференция зубьев состоит в том , что при рассмотрении теоретической картины зацепления часть пространства оказывается занятой двумя взаимодействующими зубьями. Интерференция отсутствует если:

pp- радиус кривизны активного профиля зуба в нижней точке pl- радиус кривизны профиля зуба в граничной

скачать реферат
1 2

Не нашли нужную работу? Закажи реферат, курсовую, диплом на заказ

Внимание! Студенческий отдых и мегатусовка после сессии!


Обратная связь.

IsraLux отзывы Израиль отзывы