Рефераты / Разное /

Не нашли нужную работу? Закажи реферат, курсовую, диплом на заказ

МОПО РФ

Тольяттинский политехнический институт

Кафедра Автоматизации технологических процессов и производств машиностроения

Пояснительная записка к курсовому проекту

по предмету Прикладная механика

Тема: Расчет и конструирование захватного устройства

Группа Э-210

Студент

Преподаватель Прищепов А.С.

Тольятти 1998

Содержание

Задание на курсовой проект................................................................................. 2Введение............................................................................................................... 31. Геометрический расчет ................................................................................... 41.1 Расчет основных геометрических параметров губки............................... 4 1.2 Определение погрешности центрирования............................................... 7 1.3 Расчет углов контакта губок с деталью a1 и a2....................................... 8 1.4 Определение максимального угла отклонения отк между положе- ниями губок при захвате детали................................................................ 91.5 Расчет реечной цилиндрической зубчатой передачи.............................. 101.5.1 Расчет геометрических параметров зубчатого секторного колеса................................................................................................ 101.5.1 Расчет геометрических параметров рейки...................................... 112. Кинематический расчет.................................................................................. 123. Силовой расчет............................................................................................... 143.1Нахождение сил, действующих в местах контакта детали и губок........ 143.1.1 Расчет нагрузки ............................................................................. 143.1.1 Деталь поддерживается губкой, cилы трения мало влияют на механизм удержания детали...................................................... 153.1.3 Деталь удерживается благодаря запирающему действию губок при ограниченном влиянии сил трения............................... 153.1.4 Деталь удерживается силами трения ........................................... 163.2 Определение крутящего момента на зубчатом секторе губки ............. 163.3 Определение усилия привода захватного устройства .......................... 174. Прочностной расчет....................................................................................... 184.1 Проверка отсутствия повреждения поверхности детали при захватывании .........................................................................................184.1 Прочностной расчет реечной передачи .............................................. 194.2 Расчет диаметра резьбы тяги................................................................ 19 4.3 Расчет диаметра оси.............................................................................. 204.4 Подбор и проверка долговечности подшипников............................... 22 4.5 Расчет пружины .................................................................................... 235. Точностной расчет ......................................................................................... 25 6. Выбор пневмоцилиндра ................................................................................ 29 Вывод...................................
Не нашли нужную работу? Закажи реферат, курсовую, диплом на заказ

Для расчета основных геометрических параметров, определяющих погрешность центрирования, строим расчетную схему

Существует определенное значение угла , при котором погрешность центрирования стремится к нулю. Уравнение для подбора оптимального значения угла y имеет вид

cos(опт)=A-Bsin(опт),

где коэффициенты А и В определяются по формулам :

где СOi и bi - вспомогательные параметры. Произведем расчет коэффициентов А, B и вспомогательных параметров COi, bi при различных диаметрах Dmin , Dcp , Dmax , где Dcp=110 мм.

, где

Тогда :

Тогда :

Составляем уравнение :

cos(опт)=0.45+0.00003697 sin(опт) ,

из которого рассчитываем опт методом последовательных приближений, приняв в качестве первого шага опт1=arccos(0.45). При опт= 63.250 получаем :

0.45003 = 0.45 + 0.00003 ; 0.45003 = 0.45003 ,

следовательно принимаем опт= 63.25о

1.2 Определение погрешности центрирования

Погрешность центрирования для заданных значений Dmin и Dmax определяется разностью расстояний ЕОi при захвате заготовки с Di и Dmin, т.е.

= ЕОi - EOmin

Для различных значений диаметров захватываемой детали рассчитываем угол :

Получаем :

cp= ЕОcp - EOmin=152.433 мм - 152.431 мм=0.002 мм max= ЕОmax - EOmin= 152.435 мм-152.431мм= 0.004 мм

Полученные погрешности центрирования незначительны, поэтому можно приступать к дальнейшему расчету.

1.3 Расчет углов контакта губок с деталью a1 и a2 .

Углы контакта губок с деталью a1 и a2 (рис.1) измеряются от горизонтальной оси детали и могут быть определены по следующим формулам :

где cp - угол раскрытия губки, измеряемый относительно вертикали.

Углы контакта губок с деталью : 1=630, 2=210

1.4 Определение максимального угла отклонения отк между положениями губок при захвате детали.

Определим графически (рис.

скачать реферат

---

1 2 3 4