Рейтинг@Mail.ru
Rambler's Top100




Не нашли нужную работу? Закажи реферат, курсовую, диплом на заказ

реферат на тему: Расчет сборочной машины для сборки детали "Пластина контактная"

скачать реферат

Саратовский государственный технический университет

Кафедра СИН

Курсовая работа по курсу: Основы конструирования

Выполнил студент группы РТС-51 Грачев Д.В. Проверил доцент кафедры СИН Кузмиченко Б.М.

1998 Содержание

Задание31.Оценка технологичности детали32. Выбор и обоснование способа ориентации33. Расчет параметров виброзагрузочного устройства44. Обоснование баз и расчет на собираемость44.1 Эскиз калибра для настройки сборочного автомата54.2 Эскиз захватного устройства65. Технологическая схема сборки сборочной единицы76. Структурная схема маршрутного техпроцесса автоматической сборки сборочной единицы 77. Алгоритм работы сборочной машины98. Циклограмма работы сборочной машины109. Условия срабатывания механизмов сборочной машины1110. Компоновка сборочной машины1211. Расчет технологической характеристики РТК 1312. Построение схемы круговой сборочной машины16Литература19

Задание

Спроектировать сборочное приспособление для сборки трех деталей и с помощью РТК

1. Оценка технологичности детали Деталь - пластина контактная (см. чертеж) - изготавливается на закрытых штампах для сталей и сплавов с пониженной пластичностью. Для достижения требуемой точности детали и улучшения качества поверхности применяется плоскостная калибровка повышенной точности, которая позволяет обеспечить точность 8 - 12-го квалитета и параметр шероховатости Ra = 2,5 0,32 мкм. Плоскостную калибровку выполняют в холодном состоянии на кривошипно-колесных прессах для получения точных вертикальных размеров на одном или нескольких участках поковки.

2. Выбор и обоснование способа ориентации Деталь - пластина контактная требует двойной ориентации, с этой целью выбрана схема ориентации, позволяющая дважды ориентировать деталь. Сначала ориентация происходит вдоль длины благодаря смещению центра тяжести, затем деталь ориентируется при использовании выступа (см. рис. 1).

3. Расчет параметров виброзагрузочного устройства Для загрузки детали контакт вибробункер диаметром 55 мм. Для загрузки детали контактная пластина используем вибробункер диаметром 40 10 = 400 мм. Размеры полки вибробункера: t = 6 мм. B = 8 +2 = 10 мм. Н = 0,3 400 = 120 мм.

4. Обоснование баз и расчет на собираемость Исходя из требований сборки необходимо в отверстие детали вставить контакт, для этого определить базу относительно которой будет произведен расчет на собираемость. В связи с тем что с конструктивно нет необходимости в увеличении точности геометрических размеров детали, в качестве базы принимается отверстия в которые нужно вставить контакты. Выбор в качестве базы отверстий накладывает ограничения на точность и взаимное расположение отверстий, но исходя из оценки технологичности такое ограничение не влечет за собой изменение способа изготовления детали. Для обеспечения сборки проведем расчет допуска на собираемость. Воспользуемся выражением расчета допуска при сопряжении по двум цилиндрическим поверхностям , где Dmin - минимальный диаметр отверстия; dmax - максимальный диаметр вала; l - допуск на межосевое расстояние. С учетом выбранной посадки - , Dmin = 1,5 мм; dmax = 1,16 мм и допуска на межосевое расстояние l = 0,029 мм.

Значения допусков размерной цепи: точность робота; соосность детали контакт; допуск на диаметр контакта; допуск на посадочное отверстие в приспособлении; неточность расположения в захвате.

Исходя из выше приведенных данных определяем
Не нашли нужную работу? Закажи реферат, курсовую, диплом на заказ




допуск на калибр:

Принимаем допуск на калибр по 5 кв. для наружного и внутреннего размеров 0,004

4.1. Эскиз калибра для настройки сборочного автомата

4.2. Эскиз захватного устройства

5. Технологическая схема сборки сборочной единицы

6. Структурная схема маршрутного техпроцесса автоматической сборки сборочной единицы Пластина контактная

7. Алгоритм работы сборочной машины

8. Циклограмма работы сборочной машины

9. Условия срабатывания механизмов сборочной машины

К1 - датчик контроля сборки; К2 - датчик контроля наличия детали в сборочном приспособлении; УС - устройство удаления детали; П - привод перемещения сборочного приспособления; М - манипулятор МРУ - 901А; МПК - рабочая головка МПК-901;

Сигналы: 1 - Включение сборочного модуля; 2 - Рабочая головка в исходном положении; 3 - Сборочное приспособление в исходной позиции; 4 - Сдув окончен; 5 - Подтверждение установки детали в сборочное приспособление; 6 - Перевести сборочное приспособление в левое положение; 7 - Рабочая головка в исходном положении; 8 - Запуск рабочей головки; 9 - Манипулятор в исходном положении; 10 - Перевести сборочное приспособление в правое положение; 11 - Подтверждение сборки; 12 - Удаление несобранных деталей; 13 - Удаление собранных деталей;

10. Компоновка сборочной машины

(здесь должна быть картинка из файла «Сборочный модуль.dwg»)

1 - Виброзагрузочное устройство детали «контакт» 2 - Головка вертикальная робота МРЛ-90-901 3 - Пульт управления 4 - Кронштейн стойки 5 - Стойка универсальная 6 - Пресс клепальный МПК-901 7 - Бункер готовых деталей 8 - Виброзагрузочное устройство детали «контактная пластина» 9 - Манипулятор угловой МРУ-901 11. Расчет технологической характеристики РТК

Ручная сборка - Т1 = 8 с. = 0,133 мин. Автоматическая сборка - Т2 = 7 с. = 0,117 мин.

Параметры потока отказов - на период запуска = 0,06; ср = 40 c. = 0,667 мин. - на период устойчивой работы = 0,01; ср = 10 c. = 0,167 мин. . Стоимость сборочной машины Складывается из стоимости всех агрегатов: Ссб = См + Срг + Свб1 + Свб2 + Сп + Сс, где См - стоимость манипулятора МРУ-901, См = 400 н/ч; Срг - стоимость клепального пресса МПК-901, Срг = 360 н/ч; Свб1, Свб2 - стоимость вибробункеров, Свб1 = 24 н/ч, Свб2 = 372 н/ч; Сп - стоимость привода , Сп = 61 н/ч; Сс - стоимость стойки, Сс = 47 н/ч;

Ссб = 400 + 360 + 24 + 372 + 61 + 47 = 1264 н/ч.

Стоимость наладки принимаем за стоимости сборочной машины Сн = 421 н/ч.

Цикловая производительность деталь/мин. Коэффициент производительности . Коэффициент технического использования - на период запуска ; - на период устойчивой работы . Коэффициент надежности , где - средне время безотказной работы; - на период запуска ; - на период устойчивой работы . Коэффициент использования ; - на период запуска - на период устойчивой работы.

Фактическая производительность Q = Qцисп - на период запуска Q = 8,55 0,94 = 8,04; - на период устойчивой работы Q = 8,55 0,997 = 8,524. . Предельная стоимость РТК , где З1 = З2 = 2000н/ч.

- на период запуска ; - на период устойчивой работы .

Максимальная длительность рабочего цикла ,

- на период запуска ; - на период устойчивой работы .

Оптимальное количество станков на одного наладчика

- на период запуска ; - на период устойчивой работы

12. Построение схемы

скачать реферат
1 2

Не нашли нужную работу? Закажи реферат, курсовую, диплом на заказ

Внимание! Студенческий отдых и мегатусовка после сессии!


Обратная связь.

IsraLux отзывы Израиль отзывы