Поиск по сайту
Рефераты / Технология /Не нашли нужную работу? Закажи реферат, курсовую, диплом на заказ реферат на тему: Анализ и синтез систем автоматического регулированияМинистерство общего и профессионального образования Российской Федерации
Новокузнецкий Филиал - Институт Кемеровского Государственного Университета 2. Синтез системы регулирования 2.1. Выбор типа регулятора Заданную длительность переходного процесса можно обеспечить при использовании регуляторов Смита и Ресвика. В регуляторе Ресвика используется обратная модель объекта содержащая дифференцирующее звено. Наличие дифференцирующего звена увеличивает шум сигнала и может привести к неустойчивости системы. В регуляторе Смита в контуре неявного обращения модели используется прямая модель объекта. Таким образом, синтезируем систему с регулятором Смита. Для упрощения дальнейшей настройки принимаем . Идеальная передаточная функция компенсатора контролируемого возмущения определяется из соотношения: , Наличие в передаточной функции компенсатора контролируемого возмущения дифференцирующего звена может привести к колебательности управления, поэтому можно остановиться на статической модели: . 2.2. Алгоритм моделирования непрерывной САР на ЭВМ Для дальнейшего моделирования системы на ЭВМ необходимо привести все уравнения к дискретной форме. Инерционное звено первого порядка в дискретной форме примет вид: ; интегральное звено с отсечкой: ; ПИ-регулятор: ; ; Введем в систему промежуточные переменные z1-z8: тогда алгоритм моделирования системы будет выглядеть следующим образом: цикл по i от 0 до N; конец цикла по i. Из условия , получаем и принимаем . 3. Выбор настроек системы регулирования Для полученной в [2] системы регулирования, время переходного процесса будет определяться значениями коэффициентов и регулятора . Так как заданная длительность переходного процесса достаточно мала, необходима очень точная настройка регулятора. Для настройки регулятора воспользуемся алгоритмом симплекс поиска. Начальные условия для симплекс поиска: ; ; ; Результатом симплекс поиска оказалась точка: ; ; ; Реакция системы на единичное входное воздействие при данных настройках регулятора приведена на рис. 1. Реакция системы на единичное неконтролируемое возмущающее воздействие приведена на рис. 2. Реакция системы на единичное контролируемое возмущение приведена на рис. 3. 4. Исследование устойчивости системы Для построения областей устойчивости воспользуемся условием, данным в пункте 5 рекомендаций к курсовой работе: , где - достаточно большая величина на порядок превышающая величину выходной переменной. Принимаем . Область устойчивости системы на плоскости коэффициентов регулятора приведена на рис. 4. Области устойчивости системы на плоскостях , , приведены на рис. 5, 6 и 7 соответственно. "Неровность" границы областей устойчивости связана с тем, что на интервале моделирования модуль ошибки регулирования расходящегося процесса "не успел" превысить заданную величину. На рис. 8 отображена область устойчивости на плоскости регулятора . Цвет характеризует время переходного процесса (чем ярче точка, тем короче переходный процесс), заштрихованная область это область, в которой переходный процесс не завершился на интервале моделирования и модуль величины ошибки не превысил максимального значения. По рис. 8 можно определить направление расширения области (в сторону "гребней"), в которой, при увеличении интервала моделирования, переходный процесс успеет завершится. Во всех остальных областях устойчивости наблюдается аналогичная картина лучеобразное расширение области при увеличении скачать реферат 1 2 Не нашли нужную работу? Закажи реферат, курсовую, диплом на заказ Внимание! Студенческий отдых и мегатусовка после сессии!
Рефераты и/или содержимое рефератов предназначено исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении рефератов и/или содержимого рефератов принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие или полученные в связи с использованием рефератов и/или содержимого рефератов.
|
Обратная связь. |