Поиск по сайту
Не нашли нужную работу? Закажи реферат, курсовую, диплом на заказ реферат на тему: Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENSсредств
Программируемый контроллер S5-100U является модульным малым устройством управления для экономичных решений простых и средних задач автоматизации.
Программируемый контроллер S5-100U состоит из:
- центрального модуля
- шинных модулей
- периферийных модулей, которые крепятся на шинные модули
- блока питания
- модулей подключения
Центральные модули, шинные модули, блоки питания и модули подключения крепятся непосредственно на стандартную профильную шину.
Периферийные модули крепятся на стандартную профильную шину через шинные модули. На четырех стандартных профильных шинах можно разместить максимально 32 периферийных модуля.
Периферийными модулями являются:
- модуля цифрового ввода-вывода
- модуля аналогового ввода-вывода
- модули подключения датчиков и исполнительных устройств для работы во взрывоопасных помещениях
- модули предварительной обработки сигналов
- специальные модули внешних таймеров
- модули диагностики для контроля периферийной шины контроллера
- модули имитации для проверки программ
- интеллектуальные модули для быстропротекающих процессов предварительной обработки
3.2 Архитектура контроллера S5-100U Входы "Фотодатчик 1" и "Фотодатчик 2" служат для распознания типа детали. Технический процесс работы манипулятора и всей линии в целом проходит под управлением устройства автоматики в соответствии с командами программы пользователя. С помощью этой программы устройство автоматики обрабатывает сигналы, поступающие на входы от датчиков процесса. Результат обработки сигналов далее выдается через выходы на управляющие процессом механизмы. 4.2 Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом Для составления программы управления роботом составим концептуальную блок-схему алгоритма управления: 4.3 Присвоение адресов Для того, чтобы наше устройство автоматики работало с вышеперечисленными в п.4.1 входами и выходами, присвоим им в левом столбце адреса: E32.0KB1-1датчикиE32.1KB1-2E32.2KB2-1E32.3KB2-2E32.4KB3-1E32.5KB3-2E32.6KB4-1E32.7KB4-2E33.0Фотодатчик 1E33.1Фотодатчик 1E33.2Тара 1 смененаE33.3Тара 2 смененаE33.4Кнопка "СТОП"E33.5Кнопка "ПУСК"A32.0ИМ1-1Исполнительные механизмыA32.1ИМ1-2A32.2ИМ2-1A32.3ИМ2-2A32.4ИМ3-1A32.5ИМ3-2A32.6ИМ4-1A32.7ИМ4-2A33.0ИМ5-1"СХВАТ ЗАКРЫТ"A33.1ИМ5-2"СХВАТ ОТКРЫТ"A33.2"СМЕНИТЬ ТАРУ 1"A33.2"СМЕНИТЬ ТАРУ 2" 4.4 Алгоритмическое представление программы 4.4.1 Алгоритм включения меркера М0.0 (сегмент 1) ЕСЛИ нажата кнопка "ПУСК" (Е33.5 сигнал 1) ИЛИ нажата кнопка "Тара 1 сменена" (Е33.2 сигнал 1) ИЛИ нажата кнопка "Тара 2 сменена" (Е33.3 сигнал 1) И-НЕ нажата кнопка "СТОП" (Е33.4 сигнал 0) ТОГДА взводится триггер (S/R) (М2.2 S=1) И включается меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1) ЕСЛИ нажата кнопка "СТОП" (Е33.4 сигнал 1) ИЛИ сработал КВ2-1 (Е32.2 сигнал 1) И включен "Переполнение тары 1" (А33.2 сигнал 1) ИЛИ сработал КВ2-1 (Е32.2 сигнал 1) И включен "Переполнение Тары 2" (А33.3. сигнал 1) ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M2.2 R=1) И включается меркер М0.0 (М0.0 сигнал 0) 4.4.2 Алгоритм включения меркера М0.1 (сегмент 2) ЕСЛИ сработал "фотодатчик 1" (Е33.0 сигнал 1) И сработал "фотодатчик 2" (Е33.1 сигнал 1) ТОГДА взводится триггер (S/R) (М2.3 S=1) И включается меркер М0.1 (М0.1 сигнал 1) ЕСЛИ сработал КВ1-2 (Е32.1 сигнал 1) И "Схват открыт" (А33.1 сигнал скачать реферат 1 2 3 4 Не нашли нужную работу? Закажи реферат, курсовую, диплом на заказ Внимание! Студенческий отдых и мегатусовка после сессии!
Рефераты и/или содержимое рефератов предназначено исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении рефератов и/или содержимого рефератов принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие или полученные в связи с использованием рефератов и/или содержимого рефератов.
|
Обратная связь. |