Поиск по сайту
Не нашли нужную работу? Закажи реферат, курсовую, диплом на заказ реферат на тему: Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS1)
ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (М2.3 R=1)
И выключается меркер М0.1 (М0.1 сигнал 1) 4.4.13 Алгоритм срабатывания "Схват открыть" (сегмент 13) ЕСЛИ включен меркер М0.5 (М0.5 сигнал 1) ИЛИ включен меркер М0.3 (М0.3 сигнал 1) ТОГДА включается "Схват открыть" (А33.1 сигнал 1) 4.4.14 Алгоритм включения ИМ3-2 (сегмент 14) ЕСЛИ включен меркер М0.4 (М0.4 сигнал 1) И включен меркер М0.2 (М0.2 сигнал 1) ТОГДА включается ИМ3-2 (А32.5 сигнал 1) 4.4.15 Алгоритм включения ИМ1-2 (сегмент 15) ЕСЛИ сработал КВ1-2 (Е32.1 сигнал 1) И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1) И "Схват открыт" (А33.1 сигнал 1) ТОГДА взводится триггер (S/R) (M2.0 S=1) И включается ИМ1-2 (А32.1 сигнал 1) ЕСЛИ сработал КВ1-1 (Е32.0 сигнал 1) ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M2.0 R=1) И выключается ИМ1-2 (А32.1 сигнал 0) 4.4.16 Алгоритм включения ИМ2-2 (сегмент 16) ЕСЛИ сработал КВ4-1 (Е32.6 сигнал 1) И сработал КВ2-2 (Е32.3 сигнал 1) И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1) ТОГДА взводится триггер (S/R) (M2.1 S=1) И включается ИМ2-2 (А32.3 сигнал 1) ЕСЛИ сработал КВ3-1 (Е32.2 сигнал 1) ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M2.1 R=1) И выключается ИМ2-2 (А32.3 сигнал 0) 4.4.17 Алгоритм включения меркера М0.6 (сегмент 17) ЕСЛИ сработал КВ1-1 (Е32-0 сигнал 1) И сработал КВ4-2 (Е32.7 сигнал 1) И "Схват открыт" (А33.1 сигнал 1) ТОГДА срабатывает счетчик (ZR) (Z1:ZR=1) И уменьшает свое состояние на 1 ПОКА счетчик не в нуле (Z1:Q=1) ЕСЛИ включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1) ТОГДА счетчик устанавливается в состояние 1 (KZ 001) 4.4.18 Алгоритм включения "Переполнения тары 2" (сегмент 18) ЕСЛИ НЕ включен меркер М0.6 (М0.6 сигнал 0) И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1) ТОГДА взводится триггер (S/R) (M2.5 S=1) И включаем "Переполнение тары 2" (А33.3 сигнал 1) ЕСЛИ нажата кнопка "Тара 2 сменена" (Е33.3 сигнал 1) ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M2.5 R=1) И выключаем " Переполнение тары 2" (А33.3 сигнал 0) 4.4.19 Алгоритм включения меркера М0.7 (сегмент 19) ЕСЛИ сработал КВ1-2 (Е32.1 сигнал 1) И-НЕ включен меркер М0.1 (М0.1 сигнал 0) И "Схват открыт" (А33.1 сигнал 1) ТОГДА срабатывает счетчик (ZR) (Z2:ZR=1) И уменьшает свое состояние на 1 ПОКА счетчик не в нуле (Z2:Q=1) ТОГДА включается меркер М0.7 (М0.7 сигнал 1) ЕСЛИ включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1) ТОГДА счетчик устанавливается в состояние 1 (KZ 001) ЕСЛИ включен меркер М1.1 (М1.1 сигнал 1) ТОГДА сбрасывается счетчик Z2(ZR) (Z2:R=1) 4.4.20 Алгоритм включения "Сменить тару 1" (сегмент 20) ЕСЛИ НЕ включен меркер М0.7 (М0.7 сигнал 1) И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1) ТОГДА взводится триггер (S/R) (M2.4 S=1) И включаем "Сменить тару 1" (А33.2 сигнал 1) ЕСЛИ нажата кнопка "Тара 1 сменена" (Е33.2 сигнал 1) ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M2.4 R=1) И выключаем "Сменить тару 1" (А33.2 сигнал 0) 4.5 Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде Сегмент 1 Сегмент 2 Сегмент 3 Сегмент 4 Сегмент 5 Сегмент 6 Сегмент 7 Сегмент 8 Сегмент 9 Сегмент 10 Сегмент 11 Сегмент скачать реферат 1 2 3 4 Не нашли нужную работу? Закажи реферат, курсовую, диплом на заказ Внимание! Студенческий отдых и мегатусовка после сессии!
Рефераты и/или содержимое рефератов предназначено исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении рефератов и/или содержимого рефератов принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие или полученные в связи с использованием рефератов и/или содержимого рефератов.
|
Обратная связь. |